西门子伺服电机1FK7100-5AF71-1SA0

产品说明：

西门子异步伺服电机1FK7100-5AF71-1SA0

上海西扬电气有限公司

公司经销的产品范围:

 西门子可编程控制器：S7200CN，S7200SMART，S71200，S7300，S7400，S71500系列

西门子触摸屏：6AV2，6AV6等系列

西门子电源：SITOP系列，307系列

西门子变频器：MM420系列，MM430风机/水泵系列，MM440通用性系列，6SE70系列，G120系列

西门子逻辑控制器：LOGO系列

西门子软启动：3RW30/40/44系列

西门子低压：3TF68/69,3RV,3RT,3RP,3TK,3TC,3UG,3RA,3RB,3RS,3RH,3RK,3RU，3RG，3VF，3KL，3SB，3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RV,,3WE 3WN 3WV 3WX,5TE,5TT,7KT等系列

西门子过程仪器仪表: 6DR 7MA 7MB 7MC 7ME 7MF 7MH等系列

西门子全数字交流驱动6SE70, 6RA23，6RA24/28，6RA70直流调速器，调速装置等系列

西门子伺服数控系统6SN ,6SL,6FC,6FX，1FT,1FK,1PH，1LA，1GG，1LG，2KG等系列

西门子PROFIBUS现场总线网络产品及组态软件WINCC,编程软件step7

西门子DCS控制系统：PCS7系列

西门子基于PC的控制：WINAC系列

西门子Sitor Simadyn C Simadyn D产品: 6DD1 6DD2 6DD3 6DM 6DC

西门子工控机

西门子风机2CC  2CD  2CF  2CK  2CQ  2CS  2CT  2CW

西门子S5-90U /95U/100U/115U/135U/155U系列

精智面板系列 KP、TP、KTP

1FT6082-8AC71-1AD5 西门子伺服电机 1FT6082-8AC71-1AD6 伺服电机 1FT6041-4AF71-3AD5 西门子伺服电机 1FT6044-1AF71-3AG2  伺服电机， 1FT6045 ，增量式编码器 1FT6044-1AF71-3EG2  伺服电机， 1FT6045 ，**式编码器 1FT6084-8AK71-3TG1-Z 伺服电机 1FT6044-4AF71-3TGO-Z 西门子伺服交流电机 1FT6034-4AK71-3TG1  伺服电机 1FT6105-8AC71-1UB0  伺服电机 8KW 1FT7066-5AF71-1FG1  伺服电机 1FT6105-8AC71-3FG0-Z     伺服电机 1FT6105-8AC71-3UG1-Z    伺服电机 1FT6108-8AC71-3UG1 伺服电机 1FT6064-6WF71-4SA0 电机 1FT6082-1AF71-3EG1  电机 3.2KW 1FT6062-1AF71-3EG1  电机 3.2KW 1FT6064-1AF71-4AG1  电机 1FT6105-1AC71-4AG1 电机 1FT6105-8AC71-4PG0  伺服电机 1FT7086-5AH71-1DG1-Z     伺服电机 1FT6105-1AC71-1AG1 50NM,2000r/min, 光直轴 1FT6105-1AC71-1AH1 50NM,2000r/min, 光直轴带刹车1FT6102-1AC71-4AG1 电机 1FT5102-0AC71-1 － Z   伺服电机 1FT5066-0AC71-1 － Z   伺服电机 1FT6064-6WF71-4SAO 伺服电机 1FT5074-0AC71-1-Z     电机 1FT6084-8AC71-1EA0  电机 1FT5102-1AA71-4AA0 电机 1FT7101-5AC71    电机 1FT6031-4AK71-4EG1 伺服电机 1FT6084BAC71-3AB1  伺服电机 1FL4033-0AF21-0AA0  电机 1FT6105-8AF71-1SA0-Z/X01      西门子电机 1FT6108-8AC71-1AG0 X 轴进给电机 1FT6134-6AB71-1AH0 Z 轴进给电机 1FT6105-8AF71-1AGO-Z     Y 轴进给电机1FT6084-8AF71-3AG0  伺服电机 1FT6084-1AF71-3AH1  伺服电机 1FT6082-1AF71-1AH1  伺服电机 1FT6084-8WF71-3AH1 伺服电机 1FT6105-8SH71-8SK3  电机 1FT6086-1AF71-3EH1  1FL5066-0AC21-0AG0 1FL4044-0AF21-0AA0  1FL4032-0AF21-0AA0 电机 1FT6 同步伺服电机 1FK7  西门子伺服电机 1FT6 -  灵活，甚至需要大功率输出时 西门子伺服电机 西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能满足各种行业的传动需要。 具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有 3  种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统; 1FK6/1FT6  电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统，如西门子的 SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di  等系统. 2001  年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机. 1FK7  西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。 目前使用的 1FK6  伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。

5.1.1 S7-300编程方式简介
S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。STEP 7继承了STEP 5语言结构化程序设计的优点，用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。如果这些文件块是子程序，则可以通过调用语句，将它们组成结构化的用户程序。这样，PLC的程序组织明确，结构清晰，易于修改。
为支持结构化程序设计，STEP 7用户程序通常由组织块(OB)、功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。
组织块(OB)是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。OB块根据操作系统调用的条件(如时间中断、报警中断等)可分成几种类型，这些类型有不同的**级，高**级的OB可以中断低**级的OB。每个S7 CPU包含一套可编程的OB块(随CPU而不同)，不同的OB块执行特定的功能。
OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。根据过程控制的复杂程度，可将所有程序放入OB1中进行线性编程，或将程序用不同的逻辑块加以结构化，通过OB1调用这些逻辑块，并允许块间的相互调用。块的调用指令中止当前块(调用块)的运行调用，然后执行被调用块的所有指令。一旦被调用的块被完成，执行调用指令的块继续执行调用指令后的指令。调用块可以是任何逻辑块，被调用块只能是功能块(除OB外的逻辑块)。图5.1所示是一个STEP 7调用实例。除了OB1，操作系统可以调用其它的OB块以响应确定事件。其它可用的OB块随所用的CPU性能和控制过程的要求而定。
功能块(FB、FC)实际上是用户子程序，分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。前者有一个数据结构与该功能块的参数表完全相同的数据块(DB)附属于该功能块，并随功能块的调用而打开，随功能块的结束而关闭。该附属数据块叫做背景数据块(Instance Data Block)，存放在背景数据块中的数据在FB块结束时继续保持，即被“记忆”。功能块FC没有背景数据块，当FC完成操作后数据不能保持。

数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区，可以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块，也可以是通用的全局数据块，用于FB或FC。S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC)，它们是预先编好的，经过测试后集成在S7 CPU中的功能程序库。用户可以直接调用它们，高效地编制自己的程序。由于它们是操作系统的一部分，因此不需将其作为用户程序下载到PLC。与FB块相似，SFB需要一个背景数据块，并需将此DB块作为程序的一部分安装到CPU中。不同的CPU提供不同的SFB、SFC功能。
系统数据块(SDB)是为存放PLC参数所建立的系统数据存储区。用STEP 7的S7组态软件可以将PLC组态数据和其它操作参数存放于SDB中。
功能块编程及调用
功能块由两个主要部分组成：一部分是每个功能块的变量声明表，变量声明表声明此块的局部数据；另一部分是逻辑指令组成的程序，程序要用到变量声明表中给出的局部数据。
当调用功能块时，需提供块执行时要用到的数据或变量，也就是将外部数据传递给功能块，这被称为参数传递。参数传递的方式使得功能块具有通用性，它可被其它的块调用，以完成多个类似的控制任务。
1. 变量声明表(局部数据)
每个逻辑块前部都有一个变量声明表，在变量声明表中定义逻辑块用到的局部数据。局部数据分为参数和局部变量两大类，局部变量又包括静

1FT6084-8AC71-4SA3西门子全系列

供应销售进口模块、卡件、PLC、DCS、触摸屏、马达电机、1FT6084-8AC71-4SA3西门子全系列伺服变频、编码器、控制器CPU、机器人备件、1FT6084-8AC71-4SA3西门子全系列数据采集卡，影像卡、分屏显卡、减速机、各种类型的线缆、连接线、人机界面，输入输出模块、模拟量模块、传感器、、、

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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